齒輪的發(fā)展大致經(jīng)歷了五個(gè)主要階段，即撥掛齒輪階段，等齒距齒輪階段，擺線齒輪階段，漸開線齒輪階段和20世紀(jì)各種齒形并存的階段。

      20世紀(jì)繼擺線齒輪，漸開線齒輪之后，相繼出現(xiàn)了圓弧齒輪，拋物線齒輪，曲線齒輪等多種齒輪，它們各具特點(diǎn)，相互補(bǔ)充，彼此并存。而按齒輪的接觸狀態(tài)可分為兩大類：線嚙合齒輪---漸開線齒輪，擺線齒輪，拋物線齒輪及曲線齒輪等；點(diǎn)嚙合齒輪----圓弧齒輪。

     一.各種齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)

     （1）擺線齒輪

     優(yōu)點(diǎn)：凹凸齒廓嚙合，接觸應(yīng)力小，滑動(dòng)力小，磨損小，無根切現(xiàn)象，最小齒輪較少。

     缺點(diǎn)：互換性差，中心距發(fā)生變化時(shí)不能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，傳遞動(dòng)力時(shí)法相力Fn不斷發(fā)生變化，軸承上力的大小和方向也不斷變化，影響傳動(dòng)的平衡性。

     （2）漸開線齒輪

     優(yōu)點(diǎn)：制造簡單，中心距具有可分性，法向力Fn恒定。

     缺點(diǎn)：當(dāng)采用外嚙合齒輪傳動(dòng)時(shí)，綜合曲率半徑小，承載能力低，要提高承載能力，需要增大齒輪直徑或?qū)挾?。因此，通常采取如下措施?span style="FONT-FAMILY: Times New Roman" face="Times New Roman">1.采用合金鋼，進(jìn)行滲碳淬火，磨齒，以提高材料的許用接觸應(yīng)力；2.采用大變位，提高綜合曲率半徑，以提高承載能力。

     （3）圓弧齒輪

     優(yōu)點(diǎn)：凹凸齒廓接觸，綜合曲率半徑打，接觸應(yīng)力小，承載能力高。

     缺點(diǎn)：1.沒有端面重合度，依靠軸向重合度才能連續(xù)傳動(dòng)，齒寬較大，只能做成斜齒輪，不能做成直齒輪；2.沒有可分性，當(dāng)中心距變化及有加工誤差時(shí)，承載能力會(huì)下降；3.加工制造需要專用滾刀，刀具較貴，推廣不方便，磨削加工很困難，只能應(yīng)用在軟齒面及中硬齒面的場(chǎng)合。

     （4）拋物線齒輪

     優(yōu)點(diǎn)：凹凸齒廓接觸的線嚙合，承載能力大。

     缺點(diǎn)：需要專用的拋物線齒輪滾刀，推廣受到一定的限制。

     （5）曲線齒圓柱齒柱

     優(yōu)點(diǎn)：凹凸齒廓接觸，接觸應(yīng)力小，承載能力大。

     缺點(diǎn)：制造，尺寸測(cè)量和控制比較困難，推廣也受到一定限制。

     二.新齒輪必須具備的條件

     從上述可知，要想使新齒形得到普遍推廣和應(yīng)用，必須具備下列條件：

     （1）刀具制造簡單，或者采用已有的齒輪加工刀具，如采用漸開線齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工齒輪；

     （2）一對(duì)齒輪的齒廓應(yīng)為凹凸齒廓接觸，以減小接觸應(yīng)力，提高承載能力；

     （3）制造，測(cè)量方便，并且齒輪傳動(dòng)的中心距具有可分性，法向力Fn恒定；

     三．點(diǎn)線嚙合齒輪的產(chǎn)生

     綜合漸開線齒輪加工方便，具有可分性及圓弧齒輪承載能力高的優(yōu)點(diǎn)，點(diǎn)線嚙合齒輪傳動(dòng)出現(xiàn)了。它是一種具有線嚙合性質(zhì)又有點(diǎn)嚙合性質(zhì)的齒輪傳動(dòng)。其小齒輪為一個(gè)漸開線變位短齒齒輪，大齒輪輪廓上部為漸開線凸齒廓，下部為過渡曲線的凹齒廓，大小齒輪相互嚙合時(shí)，既有接觸線為直線的線嚙合，又有凹凸齒廓接觸的點(diǎn)嚙合，因此稱之為點(diǎn)線嚙合齒輪傳動(dòng)。